A gépészet akkor született, amikor az ember fizikai ereje már nem volt elegendő bokros teendői elvégzéséhez, és kénytelen volt eme mechanikus ténykedések ellátásához az eszét is igénybe venni.
A tudomány neve is innen adódik: tulajdonképpen a "gépies észtevékenység" rövidítése, és hangmódosítás útján jött létre. Ez utóbbi a magázás megszületésekor vált szükségessé.
Az első találmány a feljegyzések szerint az ék volt, ezt követte a kerék. Az utóbbit először küllőkkel és tengelyekkel, később fogakkal látták el. Ennek a következménye a fogaskerék-számítás. Ezzel a gépészet mozgó elemeinek felfedezése be is fejeződött.
A berendezésekhez szükséges mozgató erőt először állatok, később ezek magas ára miatt emberek szolgáltatták. Az utóbbiakat csak a legutolsó évszázadok során helyettesítették a gépészek más energiaforrásokkal (vízgőz, égethető szénhidrogének, elektromosság). Ezen energiaforrások felfedezésének köszönheti a világ a termodinamika kialakulását, különös tekintettel az entrópia fogalmára.
Felfedezése és az összes természettudomány-ágakban való elterjedése viszonylag rövid ideig tartott, megértése azóta is folyamatban van.
A legújabb energiaforrás az atomenergia. Alkalmazásával kapcsolatban a gépészek lelkesedése mérsékelt. Ez feltehetően a fejlett fajfenntartási ösztönük következménye.
A gépészek, kutatásaik során, az anyagokat különböző igénybevételnek vetik alá. Ilyen a csavaró, nyomó, hajlító, húzó, nyúzó igénybevétel. Az utóbbiak próbatestjeiül a gépészek kezébe kerülő idegenkaros hallgatók szolgálnak.
A gépészet különböző szakágakra tagozódik. Ilyenek pl. a gőzgépek, a textilgépek és a vegyipari gépek szakai. A vegyipari gépész átmeneti lény, olyan, mint Mohamed koporsója. Ott lebeg a vegyészet és a gépészet határmezsgyéjén. Állapota kellemetlen, mert a vegyészek a gépészt, a gépészek a vegyészt utálják benne. Emiatt az ilyen — ha érzékeny lélek — gyakran elbujdosik más iparágba.
Főleg, ha ott jobban fizetnek. De hát az vesse rá az első követ, aki szükségletei szerint részesül a társadalom által termelt anyagi javakból.